永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)的區(qū)別
發(fā)布時(shí)間：
2024-10-08
來源：
網(wǎng)絡(luò)
作者：
永坤電機(jī)
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)主要分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無刷直流伺服，交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。（實(shí)際上無刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不過區(qū)別在于用直流供電，并控制器電子換向?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)）
但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服電機(jī)通常是指永磁同步電機(jī)，因?yàn)槠淇刂祈憫?yīng)性能最優(yōu)；久而久之，大家日常說道的伺服電機(jī)通常都是指永磁同步電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
同步電機(jī)與異步電機(jī)轉(zhuǎn)速不同,電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理不同,用途不同等。異步電機(jī)使用的是交流電產(chǎn)生磁場，而同步電機(jī)轉(zhuǎn)子是人為加入直流電形成不變磁場，這樣轉(zhuǎn)子就跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場一起轉(zhuǎn)而同步,他們結(jié)構(gòu)和原理不同。同步電機(jī)大多用在大型發(fā)電機(jī)的場合,而異步電機(jī)則幾乎全用在電動(dòng)機(jī)場合。
永磁同步電機(jī)和異步電機(jī)主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)子內(nèi)的勵(lì)磁電流不同。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流來自外界直流電源，轉(zhuǎn)速恒定只與電機(jī)定子繞組的極對數(shù)有關(guān)，不隨負(fù)載的大小變化而變化。而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速在運(yùn)行過程中都是低于電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速的，負(fù)載越大電機(jī)的轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)子切割定子磁感線產(chǎn)生的電流越大。
同步電動(dòng)機(jī)的功率因素是可以通過改變轉(zhuǎn)子電流來調(diào)整，即同步電動(dòng)機(jī)可以吸收電力系統(tǒng)無功、發(fā)出無功功率，而異步電動(dòng)機(jī)不可以調(diào)整，轉(zhuǎn)子需要產(chǎn)生自感電流后才能轉(zhuǎn)動(dòng)，電流永遠(yuǎn)滯后電壓。所以同步電機(jī)不需要無功功率補(bǔ)償，而異步電動(dòng)機(jī)需要無功功率補(bǔ)償。
同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性和工作效率均高于異步電動(dòng)機(jī)。
但同步電機(jī)與異步電機(jī)相比結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，而且需要碳刷，碳刷的作用就是通過滑環(huán)將直流導(dǎo)入轉(zhuǎn)子線圈內(nèi)，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩。所以一般同步電機(jī)都使用在大功率、低轉(zhuǎn)速的工作環(huán)境。當(dāng)然在電力系統(tǒng)的調(diào)節(jié)中也有同步調(diào)相機(jī)，主要目的在于補(bǔ)償電網(wǎng)中無功功率。
電機(jī),伺服電機(jī),減速電機(jī)
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