行星減速機(jī)雙面戰(zhàn)場(chǎng)：工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)
發(fā)布時(shí)間：
2025-04-18
來源：
網(wǎng)絡(luò)
作者：
廣東永坤電機(jī)有限公司制造
1. 微米級(jí)定位精度：機(jī)械臂的“外科手術(shù)刀”
技術(shù)要求：重復(fù)定位誤差≤0.05mm，背隙控制≤3弧分
實(shí)現(xiàn)路徑：
采用斜齒行星輪設(shè)計(jì)，通過多齒嚙合分散應(yīng)力（如瓦瑪特FE系列行星減速機(jī)的三級(jí)行星架結(jié)構(gòu)）
配合預(yù)緊力調(diào)節(jié)技術(shù)，消除齒輪間隙
案例：某汽車焊裝線采用行星減速器，實(shí)現(xiàn)每臺(tái)車3000個(gè)焊點(diǎn)誤差<0.03mm，焊接合格率提升至99.97%79
2. 瞬時(shí)沖擊耐受：承受300%過載的“鋼鐵關(guān)節(jié)”
技術(shù)要求：瞬時(shí)過載能力≥300%額定扭矩，抗沖擊壽命>20,000小時(shí)
材料突破：
齒輪表面滲碳淬火處理（硬度達(dá)HRC60-62）
行星架采用40CrNiMoA合金鋼鍛造（抗拉強(qiáng)度≥980MPa）
實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：某沖壓機(jī)器人關(guān)節(jié)在連續(xù)10萬次5噸沖擊測(cè)試后，齒輪磨損量<8μm
3. 緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：在方寸之間創(chuàng)造奇跡
空間挑戰(zhàn)：關(guān)節(jié)軸向長(zhǎng)度需壓縮至電機(jī)直徑的1.5倍以內(nèi)
創(chuàng)新方案：
一體化行星架設(shè)計(jì)（如SPB系列減速機(jī)的齒輪箱與內(nèi)齒圈集成方案）
采用薄壁交叉滾子軸承，徑向尺寸減少30%
應(yīng)用實(shí)例：某電子裝配機(jī)械手通過緊湊型減速機(jī)，關(guān)節(jié)模塊厚度從120mm降至85mm，實(shí)現(xiàn)狹小空間內(nèi)的精密裝配
4. 熱穩(wěn)定性：-40℃~120℃環(huán)境下的性能堅(jiān)守
溫控要求：精度波動(dòng)<0.01mm/℃
技術(shù)方案：
熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如瓦瑪特FE系列的雙循環(huán)油路散熱系統(tǒng)）
采用高溫潤(rùn)滑脂（耐溫范圍-50℃~150℃）
極端測(cè)試：在東北極寒車間（-35℃）連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)，定位誤差僅增加0.007mm
5. 免維護(hù)長(zhǎng)壽命：20,000小時(shí)無故障運(yùn)行的承諾
壽命指標(biāo)：額定壽命≥20,000小時(shí)，維護(hù)周期>4000小時(shí)
長(zhǎng)壽密碼：
行星輪組采用修形齒廓（降低接觸應(yīng)力20%）
全密封防護(hù)設(shè)計(jì)（IP67級(jí)防塵防水）
行星減速機(jī),減速機(jī),減速電機(jī)
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