機器人核心部件——精密減速器行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢
發(fā)布時間：
2025-04-16
來源：
網(wǎng)絡
作者：
廣東永坤電機有限公司制造
現(xiàn)在工業(yè)機器人的自動化程度讓人嘆為觀止，有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，關節(jié)到底是什么結構的呢?
關節(jié)是工業(yè)機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
機器人關節(jié)處的減速傳動，要求傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制，同時，對于中高載荷的工業(yè)機器人，還需要足夠的剛度、回轉精度和運動精度穩(wěn)定性。
減速器的工作原理及主要分類
在機械傳動領域，減速器是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，主要 工作原理為通過機械傳動裝置實現(xiàn)對原動機的減速增扭，即通過齒數(shù)少的輸入 軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，將原動機高速運轉的動力降低轉速、增大輸出扭矩。
因此，減速器廣泛應用于低轉速大扭矩的傳動設備，也是影響機器人性能的核心因素。減速器種類繁多、型號各異，以實現(xiàn)各行業(yè)不同動力傳輸需求。減速器可根據(jù)多種方式進行分類。按照控制精度，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。
一般傳動減速器控制精度低，可滿足通用機械設備基本的動力傳動需求；精密減速器精度高、使用壽命長、回程間隙小、可靠性高，適用于精密控 制需求高的工業(yè)機器人、服務機器人、協(xié)作機器人、工業(yè)自動化等高端制造領域。
RV減速器是由一個行星減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成， 傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。RV減速器是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，其減速結構由行星減速機的前級和擺線針輪減速機的后級組成，采用至少兩根以上偏心軸連接二級減速機構；殼體和擺線針輪由實體的鑄件、鋼件進行配合傳動，為一封閉差動輪系。RV減速器不僅克服了一般擺線針輪傳動的缺點，還具有高精度（齒隙1角分以下）、高剛性、高耐久性、高輸出密度（高力矩且緊湊）、減速比范圍大和低振動等一系列優(yōu)點。
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