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伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)-伺服電機(jī)工作原理圖解

發(fā)布時間：

2025-04-14

來源：

網(wǎng)絡(luò)

作者：

廣東永坤電機(jī)有限公司制造

伺服電動機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動機(jī)又稱為執(zhí)行電動機(jī)

伺服電動機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動機(jī)又稱為執(zhí)行電動機(jī)，其最大特點是：有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動機(jī)分為交流和直流兩大類。

一、交流伺服電動機(jī)

1、基本結(jié)構(gòu)

交流伺服電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。

定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內(nèi)嵌有兩相繞組，其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時勵磁繞組f與交流勵磁電源相連，控制繞組k加控制信號電壓Uk 。

主要由：定子、轉(zhuǎn)子和檢測元件8等部分組成

工作原理

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但是對伺服電動機(jī)要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動，且電壓消失后電動機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果伺服電動機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電動機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。

制方法

形而上學(xué)可采用下列三種方法來控制伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速高低及旋轉(zhuǎn)方向。

(1)幅值控制保持控制電壓與勵磁電壓間的相位差不變，僅改變控制電壓的幅值。

(2)相位控制保持控制電壓的幅值不變，僅改變控制電壓與勵磁電壓間的相位差。

(3)幅-相控制同時改變控制電壓的幅值和相位。

基本要求

1、位移精度高

位移精度：指指令脈沖要求機(jī)床工作臺的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺的實際位移量之間的符合程度

2、穩(wěn)定性好

穩(wěn)定性：指伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。

3、定位精度高

定位精度：是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度