【行研】機器人行業(yè)-RV減速器行業(yè)
發(fā)布時間：
2025-04-11
來源：
網(wǎng)絡
作者：
廣東永坤電機有限公司制造
減速器的技術概況
減速器的工作原理及主要分類
在機械傳動領域，減速器是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，主要工作原理為通過機械傳動裝置實現(xiàn)對原動機的減速增扭，即通過齒數(shù)少的輸入軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，將原動機高速運轉的動力降低轉速、增大輸出扭矩。因此，減速器廣泛應用于低轉速大扭矩的傳動設備，也是影響機器人性能的核心因素。
減速器種類繁多、型號各異，以實現(xiàn)各行業(yè)不同動力傳輸需求。減速器可根據(jù)多種方式進行分類。按照控制精度，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足通用機械設備基本的動力傳動需求;精密減速器精度高、使用壽命長、回程間隙小、可靠性高，適用于精密控制需求高的工業(yè)機器人、服務機器人、協(xié)作機器人、工業(yè)自動化等高端制造領域。
精密減速器主要包括 RV 減速器和諧波減速器，是機器人等高端裝備制造業(yè)的核心零部件，其平均成本約占整臺工業(yè)機器人成本的 35%。RV 減速器和諧波減速器廣泛應用于精密控制需求高的工業(yè)機器人、服務機器人、協(xié)作機器人、工業(yè)自動化等高端制造等領域，技術壁壘高。其中，諧波減速器主要用于輕量化、低負載的作業(yè)環(huán)境;RV 減速器主要用于中大負載、高扭矩、高剛度的作業(yè)環(huán)境，其技術要求更高、生產(chǎn)工藝和裝配難度更大、國產(chǎn)化率更低，目前在全球范圍內(nèi)主要是日本的納博特斯克占據(jù)領先地位。
由于傳動原理和結構等技術特點差異，使二者在下游產(chǎn)品及應用領域方面各有所側重、相輔相成，應用于不同場景和終端行業(yè)。
減速器的工作原理及特性
根據(jù) GB/T34897-2017《滾動軸承工業(yè)機器人 RV 減速器用精密軸承》的定義，RV 減速器是由一個行星減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。
RV 減速器是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，其減速結構由行星減速機的前級和擺線針輪減速機的后級組成，采用至少兩根以上偏心軸連接二級減速機構;殼體和擺線針輪由實體的鑄件、鋼件進行配合傳動，為一封閉差動輪系。RV 減速器不僅克服了一般擺線針輪傳動的缺點，還具有高精度(齒隙 1 角分以下)、高剛性、高耐久性、高輸出密度(高力矩且緊湊)、減速比范圍大和低振動等一系列優(yōu)點。
由于我國 RV 減速器行業(yè)整體起步較晚，行業(yè)內(nèi)企業(yè)的整體技術水平與國際優(yōu)勢企業(yè)相比尚存在一定的差距。在國內(nèi) RV 減速器市場，隨著國內(nèi)廠商不斷攻克技術難題，技術實力和競爭力持續(xù)提升，產(chǎn)品性能與國外領先水平的差距不斷縮小。根據(jù)中國電子學會《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2022 年)》，中國工業(yè)機器人關鍵零部件核心競爭力持續(xù)提升，核心零部件國產(chǎn)化趨勢逐漸顯現(xiàn)，以減速器為例，綠的諧波(以諧波減速器為主)、環(huán)動科技(以 RV 減速器為主) 等一批優(yōu)秀企業(yè)，憑借持續(xù)的研發(fā)投入，較高的精密制造能力、嚴格的質(zhì)量管控以及不斷完善的產(chǎn)品體系，成為引領國內(nèi)減速器市場發(fā)展的先行軍。
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