行星減速機(jī)的入門選型方法
發(fā)布時間：
2025-04-08
來源：
網(wǎng)絡(luò)
作者：
廣東永坤電機(jī)有限公司制造
各個環(huán)節(jié)對減速機(jī)的影響：
齒輪：齒輪的加工精度、齒形、熱處理工藝（硬度）、材質(zhì)等等，直接關(guān)系到減速機(jī)的精度和壽命。
軸承：業(yè)內(nèi)基本采用日本進(jìn)口或者臺灣產(chǎn)軸承。
潤滑脂：影響傳動效率，導(dǎo)熱效率以及齒輪壽命。
行星架：一體式結(jié)構(gòu)剛性更高，可靠性強(qiáng)，同心度更高，但造價較高，對加工設(shè)備要求較高，分體式的結(jié)構(gòu)簡單，造價低，便于工廠標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
太陽齒輪：同上。
齒圈：分體式齒圈可靠性差，壽命短，精度衰減快。
油封：避免漏油導(dǎo)致電機(jī)故障。
殼體：電鍍、噴漆或烤漆以提高減速機(jī)對使用環(huán)境的耐受度。
一、選型計算
速比=實際需要的轉(zhuǎn)矩/電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩
速比=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速/最終輸出轉(zhuǎn)速
同理：輸出轉(zhuǎn)速=電機(jī)轉(zhuǎn)速/速比(負(fù)相關(guān))
輸出轉(zhuǎn)矩=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*速比(正相關(guān))
減速機(jī)選型需同時滿足：
輸出轉(zhuǎn)速≧電機(jī)轉(zhuǎn)速/速比
輸出轉(zhuǎn)矩≦減速機(jī)容量（包括峰值轉(zhuǎn)矩的比較）
【注：以上計算公式僅適用于粗略計算，實際的減速機(jī)選型需要考慮諸多因素，例如減速機(jī)使用系數(shù)、傳動效率、環(huán)境溫度等。其中最重要的因素是傳動效率，目前行星減速機(jī)的傳動效率一般可以做到95%以上（單級減速，多級減速傳動效率以多次方降低）故在實際選型中，應(yīng)留有10%~20%左右的余量】
二、減速機(jī)選型的四要素：
外觀：軸輸出、孔輸出或面輸出；直線型或轉(zhuǎn)角型。
尺寸：輸入端（連接電機(jī)）法蘭面、孔徑。輸出端（連接設(shè)備）法蘭面、孔徑。
速比：計算需要的扭矩，以電機(jī)實際轉(zhuǎn)矩乘以速比所得數(shù)值。
精度：以減速機(jī)齒輪正反轉(zhuǎn)出現(xiàn)的齒輪間隙來反映精度，以弧分為單位，1弧分=1/60度。
三、相關(guān)常識
1.因為減速機(jī)要承受更大的扭力，一般減速機(jī)的輸出軸比電機(jī)的輸出軸更粗，機(jī)身可能也更大。
2.多級減速的傳動效率比單級低，背隙也會放大，即精度上也相對要差一些。
3.減速機(jī)的實際輸出扭力會比設(shè)計的容量要大（減速機(jī)本身也有設(shè)計容量），所以實際應(yīng)用過程中，有些客戶在選型時不留余量也能使用。
4.客戶在精度選擇上，可以通過力矩放大計算來判斷容許誤差值，即通過圓周計算，減速機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的角度差轉(zhuǎn)換成線長。這個值不大于容許誤差值，即精度合格。
5.可以通過利用減速機(jī)的不同特性來實現(xiàn)不同的目的。比如減速、增大扭矩（增大到相應(yīng)速比的倍數(shù)）、減小轉(zhuǎn)動慣量（減小到速比的平方)。
6.斜齒減速機(jī)嚙合面更大，精度好，承受扭力更大，運行平穩(wěn)、靜音；直齒容易產(chǎn)生振動、精度稍差，噪聲偏大。
電機(jī),減速機(jī),行星減速機(jī)
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