步進電動機及其選型
發(fā)布時間：
2025-03-28
來源：
網(wǎng)絡(luò)
作者：
廣東永坤電機有限公司制造
步進電動機的機座號主要有35、39、42、57、86、110等。
步進電動機構(gòu)造：由轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)軸、滾珠軸承)，定子(繞組、定子鐵芯)，前后端蓋等組成。最典型兩相混合式步進電機的定子有8個大齒，40個小齒，轉(zhuǎn)子有50個小齒;三相電機的定子有9個大齒，45個小齒，轉(zhuǎn)子有50個小齒。
步進電動機主要參數(shù)：
相數(shù)：是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。
拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)，用m表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)。
保持轉(zhuǎn)矩：是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。
定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩。
失步：電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。
失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。
運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線 。
步進電機的特點
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一般步進電機的精度為步距角的3-5%，且不累積;
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步進電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點;
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步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降(U=E+L(di/dt)+I*R)
空載啟動頻率：即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。
步進電機的起步速度一般在10~100RPM，伺服電機的起步速度一般在100~300RPM。根據(jù)電機大小和負載情況而定，大電機一般對應(yīng)較低的起步速度。
低頻振動特性：步進電動機以連續(xù)的步距狀態(tài)邊移動邊重復運轉(zhuǎn)。其步距狀態(tài)的移動會產(chǎn)生1 步距響應(yīng)。
步進電機一定時，供給驅(qū)動器的電壓值對電機性能影響大，電壓越高，步進電機能產(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應(yīng)用的場合，但電機的發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機的溫度不能超過最大限值。
電機,減速機,減速電機
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